近年来随着医学、生理学、生物学的进步和机械学、信息论、控制论等工程技术的发展，人们对于人体生命系统的研究进入了深入发展阶段。检测和分析人体运动，研究人在行走过程中的步态模型不仅对了解人体运动规律，发现肢体间的协调配合决策具有重要的意义，而且在临床诊断、康复医疗、人机工程学、体育科学以及仿生机构与类人机器人等领域都具有重要的意义，世界各国均予以高度重视。髋关节将骨盆与大腿连接，人体行走过程中，在矢状面内髋关节带动下肢完成周期性旋转运动，起着重要的稳定步态、控制步幅和步速的作用，对人体协调性研究和田径运动技术研究有着重要的科学意义。目前国内外关于人体步态运动的研究多以图形描述为主，通过图形可以直观的表达人在行走过程中髋关节的变化过程，也可对髋关节运动特性进行定性分析。