实时的运动轨迹采集发现，肩部肌肉的收缩早于手臂动作开始，并且晚于手臂动作结束．随着负荷的增加，肌肉的伸展也会越来越强，因此各块肌肉会募集更多的肌纤维来放电，EMG的RMS幅值随着负荷的增加而变大。手臂运动过程中，三角肌和肱二头肌短头放电最大，说明在手臂负荷运动中，尤其是肩关节外展和内收时，三角肌和肱二头肌短头起主要作用。运动负荷增加时，肱二头肌主要承载了负荷的增长，这说明手臂增加负荷运动时主要募集肱二头肌上的运动单元。负荷作用下右侧肩肘部肌肉的角度取向，时域参数和非线性参数得到的结果基本一致。胸大肌在手臂向躯体左侧水平运动时激发的EMG的RMS和递归率最大，三角肌的在躯体垂直远端达到最大，说明胸大肌主要在与人体躯干平行的运动方向发挥作用，而三角肌在与其垂直的方向上发挥作用。肱二头肌与肱三头肌的取向在与躯干近似垂直的方向，肱三头肌在躯体垂直远端激发的EMG的RMS和递归率最大，肱二头肌两头则在垂直方向近远端不一致。说明右侧手臂肌肉主要在躯体垂直方向发挥作用。